لبه تکنولوژی

November 7, 2024
17:37 پنجشنبه، 17ام آبانماه 1403
کد خبر: 177260

بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد

منبع: مهر

گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده اند که می تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.

به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به طور موفقیت آمیز ۲ بازوی روباتیک ۱۲۰ دلاری را برای پاک کردن لکه ها آموزش دادند.

آنها فقط در ۴ روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -۴o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند. آموزش آنها شامل حدود ۱۰۰ نمایش بود تا حرکات روبات ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.

پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-۱۰۰ شرکت «روبات استودیو» است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه ها ابداع شده اند.

این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات ها و محیط شان را فراهم می کند.

یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می کند.

محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند. این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگوهای حرکتی مؤثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آن‌ها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند. هر سیاست حرکتی تقریبا براساس ۱۰۰ نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات ها فراهم کرد.

  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.