اتومیشن

فناوری اطلاعات

June 4, 2024
15:41 سه شنبه، 15ام خردادماه 1403
کد خبر: 167332

آموزش خارق‌العاده مهارت‌های مختلف انسانی به ربات‌ها

هوش مصنوعی جدید مؤسسه فناوری ماساچوست(MIT) به ربات‌ها می‌آموزد که چگونه چکش بزنند، با چاقو کار کنند، پیچ‌ها را بپیچانند، نان بپزند و کارهای دیگری را که نیاز به دقت و مهارت انسانی دارد، انجام دهند.

به گزارش ایسنا، محققان مؤسسه فناوری ماساچوست(MIT) از مدل‌های هوش مصنوعی برای ترکیب داده‌های چندین منبع برای کمک به ربات‌ها به منظور یادگیری بهتر استفاده کرده‌اند.

این تکنیک از مدل‌های انتشار(نوعی هوش مصنوعی مولد) برای ادغام چندین منبع داده در حوزه‌ها، روش‌ها و وظایف مختلف استفاده می‌کند.

این استراتژی آموزشی به یک ربات اجازه می‌دهد تا فعالیت‌های مختلف استفاده از ابزار را اجرا کند و با وظایف جدیدی که در طول آموزش در معرض آنها قرار نگرفته، چه در شبیه‌سازی و چه در آزمایش‌های دنیای واقعی سازگار شود.

به گفته محققان، این استراتژی ترکیبی جدید عملکرد ربات‌ها را ۲۰ درصد در مقایسه با روش‌های پایه بهبود بخشیده است.

دستیابی به هدف آموزش به ربات برای استفاده از ابزارهایی مانند پیچ ​​گوشتی، چکش و آچار برای تعمیر سریع وسایل خانه به مقدار قابل توجهی داده نیاز دارد که نحوه استفاده از این ابزارها را نشان دهد.

به گفته محققان، مجموعه داده‌های رباتیک فعلی طیف گسترده‌ای از روش‌ها را شامل می‌شود. به عنوان مثال، برخی از آنها از قالب‌های لمسی تشکیل شده‌اند، در حالی که برخی دیگر حاوی تصاویر رنگی هستند. همچنین می‌توان داده‌ها را در زمینه‌های دیگر مانند نمایش‌های انسانی یا شبیه‌سازی جمع‌آوری کرد. علاوه بر این، هر مجموعه داده ممکن است وظیفه و تنظیم متفاوتی را نشان دهد.

بسیاری از روش‌ها ربات‌ها را با استفاده از یک نوع داده به دلیل دشواری ادغام مؤثر منابع داده در یک مدل واحد یادگیری ماشینی آموزش می‌دهند. با این حال، ربات‌هایی که با این داده‌های محدود و مختص آموزش دیده‌اند، اغلب برای انجام وظایف جدید در محیط‌های ناآشنا تلاش می‌کنند.

روش MIT به یادگیری یک روش یا خط مشی برای تکمیل یک کار با یک مجموعه داده واحد با استفاده از یک مدل انتشار متفاوت کمک می‌کند. متعاقباً آموزش‌های فراگیری شده توسط مدل‌های انتشار ادغام می‌شوند تا یک خط‌مشی فراگیر ایجاد کنند که اجرای مشاغل متعدد در محیط‌های متنوع را تسهیل می‌کند.

خط مشی رباتیک یک مدل یادگیری ماشینی است که از ورودی‌ها برای انجام اقدامات مختلف استفاده می‌کند، مانند یک استراتژی که یک بازوی رباتیک را هدایت می‌کند.

محققان MIT اکنون تکنیکی را توسعه داده‌اند که با ترکیب مجموعه داده‌های کوچکتر از منابع مختلف به ربات‌ها امکان می‌دهد وظایف گوناگون را تعمیم دهند.

این روش جدید توسط محققان هم در یک شبیه‌سازی و هم بر روی بازوهای رباتیک واقعی که طیف وسیعی از عملیات‌های ابزاری را انجام می‌دادند، از جمله استفاده از پیچ گوشتی و چکش مورد ارزیابی قرار گرفت.

محققان امیدوارند در آینده از این روش در مشاغل استفاده کنند و یک ربات بتواند هر ابزاری را بردارد، از آن استفاده کند و سپس به سراغ ابزار دیگری می‌رود.

جیم فن، دانشمند تحقیقاتی ارشد در NVIDIA و رهبر ابتکار عاملان هوش مصنوعی در بیانیه‌ای گفت: ما برای موفقیت در رباتیک به هر سه نوع داده نیاز داریم؛ داده‌های اینترنتی، داده‌های شبیه‌سازی و داده‌های واقعی ربات و اینکه چگونه می‌توان آنها را به طور مؤثر ترکیب کرد، یک سؤال میلیون دلاری بود. اکنون ما با این روش جدید موسوم به PoCo یک گام محکم در این مسیر برداشته‌ایم.

  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.