لبه تکنولوژی

November 11, 2024
12:35 دوشنبه، 21ام آبانماه 1403
کد خبر: 177397

روباتی که نظافت را برعهده می‌گیرد

منبع: مهر

محققان دانشگاه فناوری وین (TU Wein) یک روبات نظافتچی ابداع کرده اند که به طور خودکار رفتار انسان ها را برای انجام فعالیت های ساده مانند تمیز کردن سینک روشویی تقلید می کند.

به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن بسیار مهم است زیرا کد نویسی یک روبات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه های سینک روشویی کاری مهم است. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده های حسی به دست آمده از انسان ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به روبات ها بیاموزند.

چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی نیز کارآمد است. همین فرایند یادگیری را می توان برای بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد.

درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به روبات درباره آنکه چه حرکاتی برای چه بخش هایی از سطح مناسب است، فرایند مشکلی به حساب می آید. حرکت بازوی روباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟

محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی حسگر به روبات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با حسگرهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به طور مداوم لبه سینک را تمیز کند.

  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.