ویدئو: کمک رزبری پای به ربات شطرنجباز
این ربات شطرنج مکانسیم جالبی دارد و چندین حالت مختلف بازی را فراهم میکند.
تاکنون سازندگان سختافزار و نرمافزار با سیستمهای ارزانقیمت و کوچک رزبری پای بازیهای مختلف دیجیتالی را اجرا کردهاند اما Tamerlan با رونمایی از تخته شطرنج رباتیک بازیهای تعاملی را به دنیای فیزیکی آورده است. Tamerlan صفحه شطرنج رباتیکی ساخته است که میتواند مهرهها را خودکار حرکت دهد و با شما بازی کند.
براساس اعلام Tamerlan، این ربات شطرنجباز چندین حالت مختلف بازی را فراهم میکند. شما علاوهبر بازیکردن با خود کامپیوتر، میتوانید به اینترنت متصل شوید و از راه دور با سایر بازیکنان واقعی بازی کنید. در حالت دوم، ربات حرکات بازیکن رقیب شما را روی تخته شطرنج شبیهسازی و انجام میدهد. مهرهها نیز با استفاده از آهنربای الکتریکی متصل به سیستم استپر موتور XY در زیر تخته جابهجا میشوند. همچنین برای حرکتدادن آهنربا و مهرهها، ریلهای افقی و عمودی زیر تخته تعبیه شده است.
ربات تخته شطرنج رزبری پای
سیستم رزبری پای صرفاً مسئول حرکات مهرهها نیست، بلکه باید محل قطعات را پردازش و بهترین مسیر را از نقطه A تا نقطه B تعیین کند. البته مهرههای مختلف وزنهای متفاوتی دارند که بر روند حرکت تأثیر میگذارد. اگر بهدرستی وزن و موقعیت مهرهها مشخص نشود، مهرهها میافتند و به مربع مناسب روی صفحه نمیرسند.
Tamerlan در ساخت این ربات صرفاً بخش سختافزار آن را طراحی نکرده است، بلکه باید بخش برنامهنویسی نرمافزار آن را نیز برعهده دارد: این ربات علاوهبر آنکه باید قوانین شطرنج را یاد میگرفت، باید میتوانست مکان قطعات و بهترین راه برای حرکت آنها را نیز مدیریت کند.
همچنین همانطور که در ویدیوی بالا مشاهده میکنید، وقتی ربات مهره بازیکن مقابل را میزند، شما باید با دست آن را از روی تخته بردارید یا آنکه ممکن است برای حرکت برخی مهرهها ربات بهاشتباه مهرههای سر راه را نیز بزند که شما میتوانید آنها را سرجایشان برگردانید.