لبه تکنولوژی

January 26, 2025
10:38 یکشنبه، 7ام بهمنماه 1403
کد خبر: 183791

ویدئو: بازوی رباتیک اختاپوسی ۲۶۰ برابر وزن خود را بلند کرد

منبع: ایسنا

دانشگاه علم و صنعت چین با بازوی رباتیک الهام گرفته شده از هشت پا به رهبری نیکولاوس فریس(Nikolaos Freris)، پیشرفت شگفت‌انگیزی در حوزه رباتیک ایجاد کرده است. در این بازو، مهارت دست انسان با زائده‌های طبیعی بازوهای هشت‌پا ترکیب شده است.

این بازوی رباتیک مارپیچی بخشی از گروه جدیدی از ربات‌های نرم است که از اشکال مارپیچی لگاریتمی خرطوم فیل و بازوهای اختاپوس در ساخت آنها الهام گرفته شده است. این ربات‌ها که با روش‌های مهندسی معکوس ساخته شده‌اند، طیفی از مانورهای پیچیده را به نمایش می‌گذارند که شامل چرخیدن، پیچیدن و گرفتن می‌شود و به نرخ موفقیت قابل‌توجه ۹۵ درصدی در اجرای فعالیت‌ها دست یافته‌اند.

به نقل از آی‌ای، طراحی ربات دارای یک سیستم پیچیده از دو یا سه کابل است که بازو را فعال می‌کند و به آن امکان می‌دهد تا گرفتن اجسام را با زاویه مخروطی ۱۵ درجه تنظیم کند. این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد تا اشیاء با قطر گسترده را کنترل کند و بارهایی را تا ۲۶۰ برابر وزن خود تحمل کند. چنین قابلیت‌هایی در یک ویدئوی نمایشی که در آن بازوی رباتیک چندین کار را با دقت و ظرافت شگفت‌آور انجام می‌داد، به نمایش درآمد.

این بازوی رباتیک، تطبیق پذیری و دقت خود را در گرفتن اقلام شکننده مانند تخم مرغ و توت فرنگی تا گرفتن پر سرعت توپ‌های تنیس و حتی مشت زدن دقیق به توپ‌های پینگ‌پنگ ثابت کرده است.

این ربات با افزایش عملکرد خود، توانایی خود را در مانور در اطراف موانع و فضاهای محدود نشان داده است. در یک آزمایش، اجسامی مانند سنگ به صورت استراتژیک قرار گرفتند تا مسیر آن را مسدود کنند. با این حال، بازوی منعطف بدون زحمت در اطراف آنها حرکت می‌کرد.

محققان این بازو را به پهپاد سرنشین متصل کرده‌اند و کاربرد آن را برای کاربردهای هوایی گسترش داده‌اند. در یک آزمایش میدانی قانع‌کننده، یک نسخه از بازوی رباتیک با موفقیت یک سطل آب را بلند و حمل کرد و کاربردهای بالقوه‌ای را در بخش حمل‌ونقل در ارتفاع پایین به نمایش گذاشت.

در آینده بازوهای رباتیک متعدد می‌توانند با هم کار کنند تا اقلام سنگین‌تر و حجیم‌تر را بلند کنند و وظایف را در صنایع مختلف تغییر دهند.

این ربات از طریق چاپ سه بعدی، با استفاده از مواد مقرون به صرفه مانند پلی اورتان، رزین و کاغذ به دست آمده است. این انتخاب مواد نه تنها نشان از قابلیت تجاری‌سازی ربات دارند، بلکه امکان تولید در مقیاس متفاوت آن را از چند سانتی‌متر تا چندین متر فراهم می‌کنند.

این بازوی رباتیک می‌تواند مورچه‌ای را بدون اینکه آسیبی به آن وارد شود، بردارد. این سطح از حساسیت کاربردهای بالقوه‌ای را نشان می‌دهد که از کارهای پیچیده آزمایشگاهی تا وظایف صنعتی قوی را شامل می‌شود.

  • مشترک شوید!

    برای عضویت در خبرنامه روزانه ایستنا؛ نشانی پست الکترونیکی خود را در فرم زیر وارد نمایید. پس از آن به صورت خودکار ایمیلی به نشانی شما ارسال میشود، برای تکمیل عضویت خود و تایید صحت نشانی پست الکترونیک وارد شده، می بایست بر روی لینکی که در این ایمیل برایتان ارسال شده کلیک نمایید. پس از آن پیامی مبنی بر تکمیل عضویت شما در خبرنامه روزانه ایستنا نمایش داده میشود.

    با عضویت در خبرنامه پیامکی آژانس خبری فناوری اطلاعات و ارتباطات (ایستنا) به طور روزانه آخرین اخبار، گزارشها و تحلیل های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات را در هر لحظه و هر کجا از طریق پیام کوتاه دریافت خواهید کرد. برای عضویت در این خبرنامه، مشترکین سیمکارت های همراه اول لازم است عبارت 150 را به شماره 201464 و مشترکین سیمکارت های ایرانسل عبارت ozv ictn را به شماره ۸۲۸۲ ارسال کنند. دریافت موفق هر بسته خبری که محتوی پیامکی با حجم ۵پیامک بوده و ۴ تا ۶ عنوان خبری را شامل میشود، ۳۵۰ ریال برای مشترک هزینه در بردارد که در صورتحساب ارسالی از سوی اپراتور مربوطه محاسبه و از اعتبار موجود در حساب مشترکین سیمکارت های دائمی کسر میشود. بخشی از این درآمد این سرویس از سوی اپراتور میزبان شما به ایستنا پرداخت میشود. مشترکین در هر لحظه براساس دستورالعمل اعلامی در پایان هر بسته خبری قادر خواهند بود اشتراک خود را در این سرویس لغو کنند. هزینه دریافت هر بسته خبری برای مشترکین صرفا ۳۵۰ ریال خواهد بود و این هزینه برای مشترکین در حال استفاده از خدمات رومینگ بین الملل اپراتورهای همراه اول و ایرانسل هم هزینه اضافه ای در بر نخواهد داشت.