این سیستم روی ربات G1 شرکت Unitree در سبک‌های مختلفی از جمله جاز و متال آزمایش شده است.

ربات‌های انسان‌نما معمولاً برای انجام وظایف عملی مثل کمک به سالمندان و جابه‌جایی مواد خطرناک طراحی شده‌اند. اما اکنون پژوهشگران سیستمی را برای ربات‌های انسان‌نما توسعه داده‌اند که آنها را به یک درامر تبدیل می‌کند و با دقت بسیار خوبی می‌تواند الگوهای پیچیده درام را اجرا کند.

ایده ساخت این ربات که به آن Robot Drummer می‌گویند، از یک گفتگوی دوستانه هنگام صرف قهوه میان پژوهشگران شکل گرفت. «اسد علی شاهد»، نویسنده اصلی مقاله، به نشریه Tech Xplore می‌گوید آنها به این نتیجه رسیدند که ربات‌های انسان‌نما به ندرت در حوزه‌های خلاقانه فعالیت می‌کنند و نوازندگی درام، به دلیل نیاز به هماهنگی سریع، فیزیکی‌بودن و حفظ ریتم، فرصتی ایده‌آل برای پژوهش بوده است.

آنها سیستمی مبتنی بر یادگیری ماشینی ساخته‌اند که به ربات انسان‌نما اجازه می‌دهد یک قطعه موسیقی را به‌طور کامل روی درام اجرا کند. طبق توضیحات موجود در مطالعه، این سیستم ابتدا روی ربات G1 شرکت Unitree آزمایش شده است.

نحوه عملکرد ربات درامر
شاهد توضیح می‌دهد که در این سیستم هر قطعه موسیقی به صورت زنجیره‌ای از رویدادهای ضربه‌ای دقیق به ربات نمایش داده می‌شود. با این داده‌ها ربات می‌تواند تشخیص دهد که چه زمانی کدام ساز را بزند. با گذشت زمان، ربات رفتارهای انسانی مانند تعویض چوب درام، ضربه‌های ضربدری و بهینه‌سازی حرکت بین سازها را هم یاد گرفت.

البته باید اشاره کرد که مانند ویدیو بالا، در این تحقیق، ربات در یک محیط شبیه‌سازی تمرین کرده است تا مهارت‌های خود را کامل کند.

همچنین این آزمایش‌ها در سبک‌های مختلفی از جمله جاز، راک و متال انجام شده و ربات قطعاتی مانند «In the End» از گروه «لینکین پارک» را با دقت بالای 90 درصد اجرا کرده است. همچنین محققان ادعا کرده‌اند که ربات آنها توانایی برنامه‌ریزی برای ضربات بعدی و تغییر چوب در لحظه را کسب کرده است.

محققان اعتقاد دارند که دستاورد آنها در آینده باعث شود ربات‌های نوازنده در اجراهای زنده نیز کنار انسان‌ها حضور پیدا کنند. همچنین از طریق آنها می‌توان پلتفرم‌های آموزشی طراحی کرد.