پوست هوشمند، رباتها را از خطر دور میکند
پژوهشگران چینی پوست الکترونیکی هوشمندی ساختهاند که به رباتها حس لامسه و حتی توانایی احساس درد میبخشد. این پوست مانند سیستم عصبی بدن، در برابر لمسهای خطرناک، بهسرعت و بدون نیاز به فکرکردن واکنش نشان میدهد.
وبگاه تِکاِکسپلور در گزارشی آورده است:
تصور کنید دستتان روی یک شیء داغ قرار بگیرد. حتی قبل از اینکه متوجه شوید، دستتان به طور خودکار و سریع عقب میکشد. این واکنش سریع به لطف اعصاب حسی در پوست شما اتفاق میافتد که مانند یک مدار برق سریع، پیام را به نخاع میفرستند و عضلات را فعال میکنند تا از سوختگی جدی جلوگیری کنند.
اما اگر همین اتفاق برای یک ربات انساننما روی دهد، چه؟ در رباتهای امروزی، اطلاعات حسگر ابتدا باید به مغز یا پردازنده مرکزی ربات فرستاده شود، آنجا پردازش شود و بعد دستور حرکت به بازو برسد. این تأخیر حتی اگر کوتاه باشد، میتواند به ربات، آسیب جدی وارد کند.
دانشمندان چینی در پژوهش جدیدی که نتایج آن در مجله معتبر مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم راهحل (PNAS) منتشر شده، پوست الکترونیکی هوشمندی ساختهاند که ساختار سیستم عصبی انسان را تقلید میکند. این پوست به رباتها حس لامسه و حتی توانایی احساس درد میبخشد و به آنها امکان میدهد در برابر خطر، واکنشی فوری و خودکار مانند انسان داشته باشند.
پوستی که مثل اعصاب انسان کار میکند
پوستهای رباتیک فعلی بیشتر شبیه به صفحههای لمسی ساده هستند که فقط میفهمند لمس شدهاند؛ اما این پوست جدید، مانند سیستم عصبی انسان طراحی شده است:
سلامتی خود را کنترل میکند: این پوست هر چند ثانیه یکبار، یک پیام سلامتی به پردازنده ربات میفرستد (مثلاً میگوید حالم خوب است). اگر پوست بریده شود یا آسیب ببیند، این پیام قطع میشود و ربات، متوجه محل آسیب میشود.
درد را حس میکند: وقتی پوست لمس میشود، سیگنالی درباره میزان فشار ارسال میکند. اگر این فشار از یک حد خاص بیشتر شود (مثلاً یک ضربه محکم وارد شود یا با یک جسم داغ، تماس ایجاد شود)، پوست آن را بهعنوان درد تشخیص میدهد.
واکنش سریع و خودکار: در این لحظه، پوست دیگر منتظر پردازش مغز ربات نمیماند؛ بلکه یک سیگنال اضطراری پرتوان مستقیماً به موتورهای بازو میفرستد و باعث میشود ربات فوراً دست خود را عقب بکشد؛ دقیقاً مانند واکنش غیر ارادی (رفلکس) بدن انسان.
تعمیر آسان مثل بازی لگو
یکی از ویژگیهای جالب این پوست، قابلیت تعمیر سریع و آسان آن است. این پوست از قطعات مغناطیسی ساخته شده که مثل قطعات لگو به هم متصل میشوند. اگر قسمتی از پوست آسیب ببیند، بهراحتی میتوان آن قطعه را جدا کرد و یک قطعه سالم جدید را در جای آن قرار داد.
آینده رباتهای همدم
این اختراع گامی بزرگ برای ساخت رباتهایی است که در آینده در خانهها، بیمارستانها یا محل کار در کنار ما زندگی خواهند کرد. رباتهای مجهز به چنین پوستی میتوانند تعامل طبیعیتر و ایمنتری با انسانها داشته باشند و حتی در مواجهه با خطر از خود محافظت کنند. قدم بعدی پژوهشگران، افزایش حساسیت این پوست است تا بتواند چندین لمس همزمان را هم بهدرستی تشخیص دهد.
